第1章 绪论

1.1观测误差

1.1.1观测值

1.1.2观测误差

1.1.3观测误差产生的原因

1.2观测误差分类

1.2.1偶然误差

1.2.2系统误差

1.2.3粗差

1.3测量平差的研究对象和任务

第2章 误差理论与最小二乘原理

2.1偶然误差的统计规律

2.1.1偶然误差的统计分析

2.1.2偶然误差的分布特性

2.2衡量精度的指标

2.2.1精度、准确度、精确度

2.2.2衡量精度的指标

2.3方差与协方差传播律

2.3.1随机变量间的协方差

2.3.2随机向量及其协方差阵

2.3.3协方差传播律

2.3.4误差传播律在测量中的应用

2.4权与定权的常用方法

2.4.1权的定义

2.4.2单位权中误差

2.4.3测量上确定权的常用方法

2.5协因数与协因数传播律

2.5.1协因数和协因数阵

2.5.2权阵与协因数阵

2.5.3协因数阵与协方差阵

2.5.4协因数传播律

2.6由真误差计算中误差

2.6.1由三角形闭合差计算测角中误差

2.6.2由不同精度的真误差计算单位权中误差

2.6.3由双观测值之差计算中误差

2.7最小二乘原理

第3章 条件平差

3.1条件平差原理

3.1.1测量平差概述

3.1.2条件平差原理

3.1.3条件平差的步骤及示例

3.2条件方程

3.2.1确定条件方程的个数

3.2.2列立条件方程的原则

3.2.3条件方程的形式

3.2.4条件方程示例

3.3 MATLAB软件

3.3.1 MATLAB简介

3.3.2 MATLAB矩阵运算

3.4法方程组成与解算

3.4.1法方程式的组成

3.4.2法方程式的计算

3.5精度评定

3.5.1改正数的计算

3.5.2单位权中误差的计算

3.5.3平差值函数的中误差

3.6条件平差计算示例

第4章 间接平差

4.1间接平差原理

4.1.1间接平差的概念

4.1.2间接平差基本原理

4.1.3间接平差的计算步骤

4.2误差方程

4.2.1未知数个数的确定

4.2.2未知数的选择

4.2.3误差方程列立

4.3法方程的组成与解算

4.3.1法方程式的组成

4.3.2法方程式的解算

4.4精度评定

4.4.1单位权中误差

4.4.2未知参数的中误差

4.4.3参数函数的中误差

4.5间接平差特例——直接平差

4.5.1不同精度观测值的直接平差

4.5.2同精度观测值的直接平差

4.5.3算例

4.6间接平差计算示例

4.6.1水准网平差算例

4.6.2测角网平差算例

4.6.3导线网平差算例

第5章 误差椭圆

5.1点位真误差及点位误差

5.1.1点位真误差

5.1.2点位误差及其计算

5.1.3任意方向上的位差

5.2误差曲线与误差椭圆

5.2.1误差曲线

5.2.2误差椭圆

5.3相对误差椭圆

第6章 常用测量平差软件应用

6.1武汉大学科傻系统（COSA）

6.1.1科傻系统（COSA）简介

6.1.2科傻平面网平差

6.1.3科傻高程网平差

6.2南方平差易系统

6.2.1平差易平面网平差

6.2.2平差易高程网平差

附录1 MATLAB应用简介

附1.1 MATLAB简介

附1.2 MATLAB矩阵运算

附1.3 MATLAB在测量平差中的应用

附录2武汉大学科傻系统（COSA）简介

附2.1系统简介

附2.2系统功能菜单

附2.3平面控制网平差计算

附2.4高程控制网平差计算

附录3南方平差易系统简介

附3.1系统简介

附3.2系统功能菜单

附3.3平差易控制网平差计算

参考文献